SensorListener

onAccuracyChanged

void onAccuracyChanged (int sensor, 
                int accuracy)

当传感器的准确度发生变化时调用。 有关详细信息，请参阅SensorManager 。

Parameters
sensor	int: The ID of the sensor being monitored
accuracy	int: The new accuracy of this sensor.

onSensorChanged

void onSensorChanged (int sensor, 
                float[] values)

传感器值发生变化时调用。 值数组的长度和内容因所监视的传感器而异。 有关可能的传感器类型的详细信息，请参阅SensorManager 。

下面使用的坐标系的定义。

X轴指屏幕的水平轴（纵向模式下的小边，横向模式下的长边）并指向右侧。

Y轴指的是屏幕的垂直轴，并指向屏幕的顶部（原点位于左下角）。

当设备躺在桌子上时，Z轴指向天空。

重要提示：当设备的屏幕方向改变时，该轴被交换 。 要访问未打开的值，请在值[]中使用索引3，4和5。

SENSOR_ORIENTATION ， SENSOR_ORIENTATION_RAW ：

所有值都是以度为单位的角度。

值[0]：方位角，绕Z轴旋转（0 <=方位角<360）。 0 =北，90 =东，180 =南，270 =西

值[1]：俯仰，围绕X轴的旋转（-180 <= pitch <= 180），当z轴朝向y轴移动时为正值。

值[2]：滚动，围绕Y轴旋转（-90 <=滚动<= 90），当z轴向x轴移动时为正值。

请注意，偏航，俯仰和滚转的定义与X轴沿飞机长边（尾部到鼻部）的航空中使用的传统定义不同。

SENSOR_ACCELEROMETER ：

所有数值均以SI单位（m / s ^ 2）表示并测量接触力。

值[0]：设备在x轴上施加的力

值[1]：设备在y轴上施加的力

值[2]：设备在z轴上施加的力

例子 ：

When the device is pushed on its left side toward the right, the x acceleration value is negative (the device applies a reaction force to the push toward the left)

When the device lies flat on a table, the acceleration value is -STANDARD_GRAVITY, which correspond to the force the device applies on the table in reaction to gravity.

SENSOR_MAGNETIC_FIELD ：

所有数值均以微特斯拉（uT）为单位，并测量X，Y和-Z轴的环境磁场。

注意：磁场的Z轴是倒置的。

Parameters
sensor	int: The ID of the sensor being monitored
values	float: The new values for the sensor.